На главную

On-line ресурсы института

On-line ресурсы института  

Интернет-конференции

Интернет-конференции  

Виртуальная приемная директора

Виртуальная приемная директора  

  Новости Архив новостей Подразделения
Лаборатория 0-4 "Методы интеллектуального управления"

Сотрудники


Хачумов Вячеслав Михайлович
Заведующий лабораторией,
д.т.н., профессор
комната 212
тел. служебный городской:
8(499)135-43-23
E-mail: vmh@isa.ru, vmh48@mail.ru

     Сотрудники

  • Щербаков Павел Сергеевич - Гл.научн.сотр., д.ф.-м.н., комната №212, тел. служебный городской: 8(499)135-43-23
  • Хачумов Михаил Вячеславович - Научн.сотр., к.ф.-м.н., комната №212, тел. служебный городской: 8(499)135-43-23, тел. служебный внутренний: 1408
  • Лебедев Артем Сергеевич - М.н.с., комната №212, тел.служебный городской: 8(499)135- 43-23 
  • Кочина Любовь Владимировна - Инж.-исследователь, комната  №903, тел. служебный городской: 8(499)135-25-22

     Сотрудники временных научных коллективов: 

  1. Талалаев Александр Анатольевич, м.н.с, ИПС им.А.К.Айламазяна РАН 
  2. Фраленко Виталий Петрович, к.т.н., н.с. ИПС им.А.К.Айламазяна РАН 
  3. Абрамов Николай Сергеевич, к.т.н., н.с. ИПС им А.К.Айламазяна  РАН
  4. Шишкин Олег Гарриевич, аспирант ИПС им. А.К.Айлапазяна РАН
  5. Шустова Мария Вениаминовна, аспирант ИПС им. А.К.Айлапазяна РАН
   
      Аспиранты (научн. рук. Хачумов В.М.)
  1. Лебедев Артем Сергеевич (РГАТУ, дополнительный год обучения)
  2. Нгуен Зуй Тхань (РУДН, второй год обучения)
  3. Шишкин Олег Гарриевич (ИПС им. А.К.Айлапазяна РАН, первый год обучения)
  4. Шустова Мария Вениаминовна (ИПС им. А.К.Айлапазяна РАН, первый год обучения)

      Подготовка кадров  высшей научной квалификации (научн. рук. Хачумов В.М.)

  1. Захаров Андрей Вениаминович (место и время защиты: ИПС им.А.К.Айламазяна РАН, 18 мая 2007 года);  
  2. Тищенко Игорь Петрович (место и время защиты: ИПС им.А.К.Айламазяна РАН,   20 марта 2009 года);
  3. Фраленко Виталий Петрович (место и время защиты: ИПС им.А.К.Айламазяна РАН,  11  ноября 2011 года);
  4. Талалаев Александр Анатольевич (место и время защиты: ИПС им.А.К.Айламазяна РАН, 25 мая 2012 года);
  5. Калугин Федор Васильевич (место и время защиты: Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 5 июня 2013 года);
  6. Абрамов Николай Сергеевич (место и время защиты: ИСА РАН, 19 декабря 2013 года).
  7. Нагапетян Ваагн Эдвардович (место и время защиты: РУДН, 28 февраля 2014 года)  

 Информация о подразделении:

Основные направления научных исследований:
  1. Речевое управление сложными техническими системами
  2. Генетические алгоритмы оптимальной настройки регуляторов и нейронных сетей
  3. Интегрированные (многомодальные) методы интеллектуального анализа текстовых данных и графических образов с применением многопроцессорных ЭВМ.
  4. Методы обработки потоков данных, моделирования ситуаций, контроля и прогнозирования состояния технических и биологических систем на основе интеллектуальных и суперкомпьютерных технологий.
  5. Решение траекторных (навигационных) задач динамических объектов (роботов, беспилотных летательных аппаратов).Образный анализ данных и интерактивные графические интерфейсы.

 Области приложения: космос, медицина, техника

Научные связи лаборатории:

  1. Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН
  2. Институт проблем управления им. В. А.Трапезникова РАН (ИПУ РАН)
  3. РУДН (медицинский факультет, факультет физико-математических и естественных наук − на основе двустороннего соглашения)
  4. ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (ОАО «Российские космические системы»)
  5. Научно-исследовательский институт космических систем им. А.А. Максимова (НИИ КС), Филиал ФГУП «ГКНПЦ ИМ. М.В. Хруничева»
  6. Федеральное государственное бюджетное учреждение «Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина»
  7. ОАО МКБ «Компас»

Научные проекты (под руководством зав. лабораторией)

  1. Проект РФФИ № 03-01-00808 «Теоретическое исследование и компьютерное моделирование методов определения параметров динамических объектов по их графическим образам в реальном масштабе времени» (2003-2005). 
  2. НИР ИПС  РАН ”Перспективные алгоритмы и структуры вычислительных устройств для задач обработки изображений, распознавания образов и управления движением” (2004-2006).
  3. Программа фундаментальных исследований ОИТВС РАН "Фундаментальные основы информационных технологий и систем",  проект № 2.2 «Развитие методов аналитической обработки текстов и разработка на их основе экспериментальной программной системы», (2006). 
  4. Договор с ФГУП «РНИИ КП» на НИР № 016 /754-9 от 27 марта 2006 «Анализ современного состояния проблемных вопросов создания высокопроизводительных средств формирования и передачи интегрированных цифровых информационно-управляющих потоков в бортовых и наземных командно-информационных комплексах», шифр НИР: «Поток-ПС» (2006)
  5. НИР  № 837/1011 от 09.11.2006 «Разработка алгоритмов фильтрации сигналов частоты вращения легких, средних и тяжелых дизельных двигателей»» (2006-2007)
  6. НИР ИПС РАН «Алгоритмы управления, контроля и диагностики на основе искусственных нейронных сетей и когнитивной графики» (2007-2009).
  7. Проект РФФИ № 06-07-89083а «Разработка новых методов непрерывной идентификации и прогнозирования состояний динамических объектов на основе интеллектуального анализа данных» (2006-2008).
  8. Программа Союзного государства «Развитие и внедрение в государствах-участниках Союзного государства наукоёмких компьютерных технологий на базе мультипроцессорных вычислительных систем», шифр «ТРИАДА». Проект ПР5 «Разработка новых алгоритмов, принципов создания систем обработки изображений и другой информации от космических средств наблюдения, ориентированных на применение многопроцессорных вычислительных кластеров повышенной вычислительной мощности» (2006-2008).
  9. Программа фундаментальных исследований ОИТВС РАН "Фундаментальные основы информационных технологий и систем" проект № 2.2 «Развитие методов обработки текста на естественном языке на основе использования  неоднородных ресурсов знаний», рук. (2007-2008).
  10. Проект РФФИ № 07-07-12029-офи «Создание интеллектуальной технологии для анализа данных и распознавания образов» (2007-2008).
  11. НИР № 07-15/2007 от 01 августа 2007 года с "Создание прикладной интеллектуальной системы информационной поддержки НС КИС", Шифр НИР: «ИС КИС» (2007-2008).
  12. Проект РФФИ 08-07-11001-ано. Информационные технологии интеллектуального управления транспортными средствами (2008).
  13. ОКР «Разработка прототипа программной нейросетевой системы контроля телеметрической информации, диагностики подсистем космических аппаратов, обработки космических снимков» Шифр: ОКР «Нейросеть» (2008-2011). 
  14. Программа "Информационные технологии и методы анализа сложных систем"  Отделение нанотехнологий и информационных технологий (ОНИТ РАН). По проекту 2.2 «Развитие методов интеллектуального управления  на основе анализа потоков данных» (2009-2011)
  15. Проект РФФИ № 09-07-00006-а «Исследование методов и создание теоретических основ информационной технологии обнаружения, распознавания, определения географического положения и прогнозирования поведения динамических целей.
  16. Государственный  контракт  № 02.740.11.0526 от 15 марта 2010 г. по теме: «Разработка технологии интеллектуальной обработки информации в командно-измерительных системах космического назначения» (2010-2012)
  17. Государственный  контракт  № 07.514.11.4048 от «06» октября 2011г  по теме: «Разработка интеллектуальных методов автоматизированного обнаружения и предотвращения распределенных сетевых атак и их реализация в современных системах облачных вычислений (2011-2012).
  18. НИР «Разработка программно-инструментальных средств обнаружения и распознавания сетевых атак для обеспечения информационной защиты вычислительных (компьютерных) систем (в том числе кластерных установок) для систем и средств управления космическими аппаратами НСЭН и создаваемой системы интегрального информационного обслуживания» (шифр «Телеприбор-ИСА»).(2010-2013)
  19. НИР «Программно-инструментальные средства для параллельной обработки видеоинформации (космических снимков) на кластерных установках для подсистем видеонаблюдения, гарантированного сохранения и передачи телеметрической информации в аварийных ситуациях» (шифр «Телеприбор-ИПС») (2010-2013)
  20. НИР 2.10 «Методы автоматического позиционирования и интеллектуального управления беспилотными летательными аппаратами  на основе средств технического зрения» по программе фундаментальных исследований Отделения нанотехнологий и информационных технологий РАН (ОНИТ РАН) «Интеллектуальные информационные технологии, системный анализ и автоматизация» (2012-2014)
  21. Проект РФФИ № 13-07-00025 А «Исследование методов анализа интегрированной текстовой, графической и речевой информации» (2013-2015)
  22. Проект РФФИ 16-07-00096 "Методы решения навигационных и траекторных задач в бортовых системах интеллектуального управления автономных летательных аппаратов на основе оптимизации конвейерных, разрядных и параллельных вычислений" (2016-2018)

 Научные проекты (под руководством к.ф.-м.н., н.с. Хачумова М.В.)

  1. Проект РФФИ № 14-07-31020 мол_а «Разработка и исследование математического и программного обеспечения многофункциональных бортовых систем машинного зрения летательных аппаратов на основе технологий анализа видеоданных и методов интеллектуального управления» (2013-2014)
  2. Проект РФФИ № 15-07-00925 А « Разработка, исследование и теоретическое обобщение методов интеллектуального управления беспилотными летательными аппаратами для решения траекторных задач в реальном времени» (2015-2017)

 Перспективные работы с ОАО «Российские космические системы»

План на 2014 год по Программе «Телеприбор-Развитие»
НИР «Разработка интеллектуальных методов планирования траектории летательных объектов в условиях временных ограничений и изменения параметров модели окружающей среды»

  1. Цель НИР: развитие методов интеллектуального анализа данных и разработка эффективных методов планирования траектории движения различных аппаратов в условиях временных ограничений. Разрабатываемая интеллектуальная технология ориентирована на решение следующих задач: обработка целевой и телеметрической информации, контроль объектов и процессов, унификация отображения результатов, управление динамическими объектами и планирования их движения.
  2. Ожидаемые результаты
    • разработка новых алгоритмов решения задач планирования, позиционирования и прокладки траектории, основанных на знаниях;
    • разработка методов интеллектуального анализа и управления подвижными аппаратами на основе прецедентов, продукционных правил и других методов искусственного интеллекта;
    • разработка алгоритмов управления робастных по отношению к параметрической неопределенности модели объекта управления;
    • выявление преимуществ разработанных методов по сравнению с существующими аналогами и разработка рекомендаций по их применению в космической области.
  3. Имеющийся задел:
    В настоящее время разработаны подходы к задаче интеллектуального динамического управления. Метод управления включает правила замыкания, вычислительные функции, правила переходов, правила управления, подцели и зоны управления. Правила управления осуществляют выбор управлений из множества допустимых управлений в соответствии с текущей целью. По сути, правила определяются и отождествляются на данном этапе с системой команд интеллектуального управления. Параметры состояния управляемых объектов могут описываться переменными различной природы – например, количественными, логическими и лингвистическими, причем состояния не имеют исчерпывающего априорного описания. Законы поведения таких систем либо не имеют исчерпывающего аналитического описания, либо не имеют аналитического описания вообще, но могут быть описаны некоторой совокупностью экспертных или эмпирических знаний. По текущим данным формируется вектор состояния объекта управления и с учетом априорных сведений о ситуации намечаются допустимые альтернативы ее разрешения. Предлагается стратегический уровень управления, решающий задачи планирования полета или движения, или выбора траектории, или выбора цели, тактический уровень, который реализует требуемые действия. Синтезирован робастный алгоритм управления летательным аппаратом в условиях параметрической неопределенности. Разработаны методы годографического  описания траекторий движения при решении задачи планирования и управления, что позволяет не только применять все известные и зарекомендовавшие себя в искусственном интеллекте методы эвристического поиска, но и создавать принципиально новые алгоритмы и методы, учитывающие знания о предметной области. Разработанные методы позволят оценивать состояние динамических систем по их рабочим характеристикам, строить на этой основе системы контроля, диагностики и управления, обладающие лучшими характеристиками в сравнении с существующими отечественными и зарубежными системами. Результаты работы могут быть использованы для создания систем управления беспилотными транспортными средствами.
  4. Исполнитель: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт системного анализа Российской академии наук (ИСА РАН)

 План на 2015 год по Программе «Телеприбор-Развитие»

НИР «Разработка программно-инструментальных средств поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, возникающих в ходе управления динамическими объектами»

  1. Цель НИР: разработка комплекса программно-инструментальных средств, предназначенного для анализа нештатных ситуаций (НШС) и поддержки принятия управленческих решений в процессах пуска и полета летальных аппаратов.
  2. Ожидаемые результаты:
    • анализ методов построения программно-инструментальных средств принятия решений и выработка требований к автоматизированному рабочему месту (АРМ) аналитика НШС авиакосмического назначения;
    • разработка методов графического отображения динамической многомерной информации и информационного сжатия потоков данных;
    • разработка методов и моделей информационной поддержки деятельности аналитика, обеспечивающих эффективную работу с различными информационными ресурсами в реальном времени;
    • разработка архитектуры, математического и аппаратного обеспечения экспериментального АРМ аналитика для поддержки принятия решений в НШС.
  3. Имеющийся задел В рамках выполнения базовых исследований, а также Программ фундаментальных исследований РАН, получены новые научные результаты, которые могут быть основой для создания эффективных интеллектуальных технологий поддержки принятия решений. В том числе разработаны:
    • инструментальные средства для решения задач, требующих создания динамических моделей предметной области, правил вывода и принятия решений, организованных в виде баз данных и знаний с соответствующим человеко-машинным интерфейсом;
    • методы интеллектуализации командно-измерительных систем, учитывающие конкретные ограничения и требования к программным и аппаратным модулям;
    • методы интеллектуального анализа данных и извлечения информации из потоков данных; в том числе методы автоматической классификации и кластеризации;
    • методы и программно-инструментальные средства высокопроизводительной обработки информации с применением многопроцессорных вычислителей и графических процессоров;
  4. Исполнитель: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт системного анализа Российской академии наук (ИСА РАН)
Публикации

Документы

 
Наш телефон:
(499) 135-24-38
117312, г. Москва,
пр-т 60-летия Октября, 9