Емельянов С. В., Коровин С. К., Бобылев Н.А. Методы нелинейного анализа в задачах управления и оптимизации. М.: Едиториал УРСС, 2002. — 120 с.

В книге излагаются подходы к исследованию широкого круга нелинейных задач, базирующиеся на понятиях степени отображения, вращения векторного поля, топологического индекса. Приводятся приложения к задачам оптимального управления, теории колебаний, механики и математической физики, вариационного исчисления, теории игр и математической экономики.