В понедельник 21 октября 2013 г. в 16-30 в ИППИ РАН (ст.м. "Цветной бульвар", Большой Каретный переулок, 19, стр. 1.) состоится открытый совместный семинар молодых учёных ИППИ и ИСА РАН.

Тема семинара:

Задача планирования траектории на плоскости как задача поиска пути на графе специального вида: итерационный и декомозиционный подходы и методы их реализующие

Докладчик:

Яковлев К.С. к.ф.м.н. (ИСА РАН)

Аннотация:

В докладе будет рассмотрена задача автоматического планирования траектории беспилотного транспортного средства, как задача построения графа специального вида и поиска пути на этом графе. Будут произведен сравнительный анализ различных подходов к решению этой задачи. В  частности будут рассмотрены следующие подходы: подход, основанный на итерационном обходе вершин графа, и подход, основанный на рекурсивном разбиении исходной задачи на ряд потенциально легко-разрешимых подзадач (локальных) с последующей композицией полученных локальных решений.

Семинар открытый, приглашаются все желающие