Объединённый семинар молодых ученых ИСА РАН и ИПУ РАН |
В четверг, 11 декабря 2014 г., в 17-00, в аудитории 433 ИПУ РАН, состоится объединённый семинар молодых ученых ИСА РАН и ИПУ РАН. Докладчик: Яковлев К.С., ИСА РАН Тема доклада: Декомпозиционный подход к планированию траектории на плоскости: методы и алгоритмы. Аннотация: В докладе будут рассмотрены некоторые проблемы, возникающие при реализации декомпозиционных алгоритмов планирования траектории на плоскости, и предложены методы их решения. Будет описан метод автоматической инициализации параметров алгоритма R*, применение которого на практике существенно повышает вычислительную эффективность алгоритма. Также будет описан ряд (детерменированных) правил декомпозиции и алгоритм планирования, опирающийся на эти правила. Ключевые слова: Планирование траектории, эвристический поиск, граф, декомпозиция
Семинар открытый, приглашаются все желающие!
|
|
|
Наш телефон: (499) 135-24-38 117312, г. Москва, пр-т 60-летия Октября, 9 |
|
|