|
В понедельник 2 ноября 2015 г. в 16-30 в конференц зале ВЦ ФИЦ ИУ РАН (ул. Вавилова, 40) состоится очередной семинар молодых ученых ФИЦ ИУ РАН.
Докладчик: Яковлев К.С., к.ф.-м.н., с.н.с. ИСА ФИЦ ИУ РАН
Тема доклада: Планирование траектории с учетом геометрических ограничений. Алгоритм LIAN.
Аннотация: В докладе рассматривается задача автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата со сложной моделью динамики движения, как задача поиска пути на графе особого вида. Описывается новый эвристический метод решения поставленной задачи, приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований метода.
Ключевые слова: планирование траектории, эвристический поиск, беспилотный летательный аппарат, LIAN
Время и место проведения семинара: 2 ноября 2015 года (понедельник), 16:30. ФИЦ ИУ РАН - ВЦ РАН. ул. Вавилова, 40. Конференц-зал, 3 этаж.
Семинар открытый, приглашаются все желающие!
|
