Уважаемые коллеги!
Продолжает работу постоянно действующий Международный научно-исследовательский семинар «Анализ и понимание изображений (Математические, когнитивные и прикладные проблемы анализа изображений и сигналов)».
Очередное заседание семинара состоится 26 декабря 2017 г. в 16:00 по адресу: ВЦ РАН ФИЦ ИУ РАН, ул. Вавилова, д. 40, 3-й этаж, конференц-зал.
Докладчик – к. ф.-м. н. Кий Константин Иванович, старший научный сотрудник Института прикладной математики им. Келдыша РАН
Тема доклада
«ГРАФ СМЕЖНОСТИ КОНТРАСТНЫХ ОБЪЕКТОВ - ГЛОБАЛЬНОЕ ПОНИМАНИЕ КАДРА, И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В НАВИГАЦИИ РОБОТОВ»
Аннотация
В рамках теории, разработанной автором, предлагаются алгоритмы реального времени для построения графа соседства и пространственной геометрической связи между контрастными объектами цветных изображений и методы глобального анализа кадра на их основе. Анализ ведется на основе графа цветовых сгустков STG и двудольного графа LRG левых и правых контрастных граничных кривых (ростков контрастных глобальных объектов) в STG, введенных автором. Существенным моментом является выделение в каждом слое графа линейно упорядоченного покрытия составленного из ”базисных” цветовых сгустков. На основе данного покрытия строится поисковая решетка для решения задач глобального анализа изображений. Полученные результаты применяются к построению систем понимания изображений для поиска сложных объектов на изображениях, в частности, к анализу дорожных сцен. Разработанные методы реализованы в виде программного комплекса, результаты работы которого на видеопоследовательностях, снятых с движущегося автомобиля, представлены и обсуждаются. Также обсуждаются применения разработанной техники к автономной навигации роботов.
Ключевые слова: сегментация изображений, графы соседства выделенных объектов, системы автоматического понимания изображений, навигация автономных роботов.
Приглашаются все желающие!
Контакты для связи: тел. (499) 135-90-33, (916) 787-18-00,
e-mail: werayashina@gmail.com
