Журнал «Информационные технологии и вычислительные системы» - С. И. Кускарбекова, К. В. Осинцев "Роботизированные системы управления потоками товаров на складах. Качественный анализ эффективности"

Просматривается номер 2026 / 03

ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И АНАЛИЗ ДАННЫХ

В. И. Будзко, В. Г. Беленков "Оценка стоимости последствий успешных атак и обработки ложных срабатываний для ИИД-систем"

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

В. М. Дмитриев, Т. В. Ганджа, М. И. Кочергин, Л. А. Гембух, Н. М. Дубинин "Формализованное представление сетевой компонентной цепи для реализации компьютерных тренажеров"

Д. В. Карсунова, С. В. Ерошенко, А. А. Любченко "Применение графовых нейронных сетей в задаче определения причин задержек поездов"

Н. А. Давыдов, С. Е. Елисеев, С. В. Ерошенко, А. А. Любченко "Модели машинного обучения в задачах прогнозирования отступлений и трудозатрат при содержании железнодорожного пути"

Е. А. Курако, В. Л. Орлов, Р. Э. Асратян, С. С. Владимирова "Подход к управлению справочной информацией на основе системных метаданных"

А. В. Соловьев, В. А. Тищенко "H2TAP технология в преломлении к префиксному дереву PTOLAP и агрегирующим запросам к БД НИКА"

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Ю. С. Шевнина, Е. И. Минаков, А. В. Прокофьев "Прогнозирование энергопотребления в сложных динамических системах"

Л. С. Харитонов, Т. Е. Эварт "Разработка и реализация системы автоматизированного тестирования практических навыков для виртуального тренажёра-симулятора"

Н. М. Иванова, В. М. Вишневский "Применение полумарковских процессов для анализа надежности привязной высотной платформы"

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Е. Д. Вуйчик "Робастный метод поиска центров кластеров на основе расстояния Махаланобиса"

С. С. Иванов, М. В. Ронкин "Использование топологии системы охлаждения для обнаружения аномалий"

С. Б. Кузнецов "N-LLL и N-BKZ: монотонная редукция решёток"

УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

С. И. Кускарбекова, К. В. Осинцев "Роботизированные системы управления потоками товаров на складах. Качественный анализ эффективности"

Д. А. Серебренников, А. В. Белов "Оптимизация энергопотребления предприятия с использованием методов многокритериальной оптимизации"


	С. И. Кускарбекова, К. В. Осинцев "Роботизированные системы управления потоками товаров на складах. Качественный анализ эффективности"
Аннотация. Целью исследования является сравнительный анализ эффективности роботизированных систем управления потоками товаров и определение наиболее эффективных технологий в зависимости от специфики складских процессов. Методология включает сопоставительный анализ основных типов роботизированных систем по критериям скорости обработки, точности, гибкости, энергопотребления и окупаемости с использованием статистических данных отраслевых исследований 2023-2025 гг. Результаты показали, что автономные мобильные роботы демонстрируют оптимальное сочетание скорости, точности и гибкости, обеспечивая окупаемость за 7-9 месяцев. Установлено снижение времени обработки заказов, ошибок и затрат на персонал при росте производительности до 80%. Доказано, что автономные мобильные роботы с интеграцией искусственного интеллекта оптимальны для динамичных многономенклатурных складов. Ключевые слова: роботизация складов, автономные мобильные роботы, искусственный интеллект, складская автоматизация, интеллектуальные системы и технологии. DOI 10.14357/20718632260313 EDN KQACGA Стр. 149-156. Литература 1. Mobile robots in warehouse intralogistics: an expert analysis. AGV inovatica. URL: https://agv.inovatica.com/en/news/details/mobile-robots-in-warehouse-intralogistics-an-expert-analysis (дата обращения: 12.09.2025). 2. Internal transport automation in an automotive Tier-1 plant. URL: https://agv.inovatica.com/en/case-studies/ficomirrors/ (дата обращения: 31.03.2026). 3. Pizón J., Wójcik L., Gola A., [et al.]. Autonomous mobile robots in automotive remanufacturing: a case study for intra-logistics support // Advances in Science and Technology Research Journal. 2024. Vol. 18, No 1. P. 213-230. URL: https://www.astrj.com/pdf-177398-102768?filename=Autonomous+Mobile+Robots.pdf (дата обращения: 12.09.2025). 4. Best AMR manufacturers and autonomous mobile robot companies. URL: https://standardbots.com/blog/amr-robot-companies (дата обращения: 12.09.2025). 5. An autonomous mobile robot customer speaks of instantaneous payback. URL: https://logisticsviewpoints.com/2019/04/15/an-autonomous-mobile-robot-customer-speaks-of-instantaneous-payback/ (дата обращения: 12.09.2025). 6. Роботы проникли на склад «Магнита» под Подольском. URL: https://www.comnews.ru/content/239956/2025-07-02/2025-w27/1007/roboty-pronikli-sklad-magnita-pod-podolskom (дата обращения: 12.09.2025). 7. Складские роботы в Wildberries. URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Проект:Складские_роботы_в_Wildberries?ysclid=mnecspcaef455954748 (дата обращения: 12.09.2025). 8. Роботизация складов: Россия нагоняет Европу. URL: https://ronavi-robotics.ru/media/robotizaciya-skladov-rossiya-nagonyaet-evropu (дата обращения: 12.09.2025). 9. Магнит будет развивать автоматизацию и роботизацию логистики в Подмосковье. URL: https://www.magnit.com/ru/media/press-releases/magnit-budet-razvivat-avtomatizatsiyu-i-robotizatsiyu-logistiki-v-podmoskove/ (дата обращения: 12.09.2025). 10. Efficiency of warehouse robots. URL: https://sorters.ru/blog/efficiency-of-warehouse-robots/ (дата обращения: 12.09.2025). 11. Calculating your ROI for robotic automation: cost vs. cash flow. URL: https://www.automate.org/robotics/industry-insights/calculating-your-roi-for-robotic-automation-cost-vs-cash-flow (дата обращения: 12.09.2025). 12. Autonomous mobile robots vs. AGVs: which delivers higher ROI for your factory? URL: https://www.evsint.com/autonomous-mobile-robots-vs-agvs/ (дата обращения: 12.09.2025). 13. An autonomous mobile robot customer speaks of instantaneous payback. URL: https://logisticsviewpoints.com/2019/04/15/an-autonomous-mobile-robot-customer-speaks-of-instantaneous-payback/ (дата обращения: 12.09.2025) 14. The quick ROI of automated storage and retrieval systems. URL: https://modula.us/blog/roi-automated-storage-and-retrieval-systems/ (дата обращения: 12.09.2025). 15. Warehouse automation 2025: the complete guide to cutting costs and boosting efficiency. URL: https://www.ope.com/ebooks/a-comprehensive-guide-to-warehouse-automation/ (дата обращения: 12.09.2025). 16. How to calculate the ROI of warehouse robots. URL: https://hy-tek.com/resources/how-to-calculate-the-roi-of-warehouse-robots/ (дата обращения: 12.09.2025). 17. Абросимов М. А. Складская автоматизация на основе искусственного интеллекта // Молодой ученый. 2024. № 38 (537). С.1-3. 18. Складская робототехника и искусственный интеллект. URL: https://мниап.рф/analytics/Skladskaa-robototehnika-i-iskusstvennyj-intellekt/ (дата обращения: 12.09.2025). 19. Абзалханова А. С., Гуломов М.С. Искусственный интеллект в логистике: примеры применения // Green economy – the economy of the future: innovations, investments and prospects: материалы междунар. науч.-практ. конф., Ташкент, 24 апреля 2024 г. Т.: Science and Innovation, 2024. С. 927–934. 20. Токбай А. Инновации в WMS: использование искусственного интеллекта для автоматизации процессов управления складом // Актуальные исследования. 2023. № 31 (161). С. 10–16. URL: https://apni.ru/article/6830-innovaczii-v-wms-ispolzovanie-iskusstvennogo-intellekta-dlya-avtomatizaczii-proczessov-upravleniya-skladom (дата обращения: 12.09.2025).

2026 / 03

2026 / 02

2026 / 01

2025 / 04