 |
В.Н. Афанасьев, Е.М. Пилипенко "Задача о встрече с уклоняющимся объектом" |
 |
|
Аннотация.
Рассматривается терминальная задача о преследовании уклоняющегося объекта при измерении расстояния до него и скорости его перемещения при отсутствии информации о возможной траектории его движения. Постановка задачи включает математическое описание объекта, ограничения, накладываемые на управляющие воздействия, и квадратичный функционал качества. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений записываются в виде канонической системы Эйлера-Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых задач, реализуемой, как правило, численными методами. Предлагается альтернативный путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении о справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана.
Ключевые слова:
оптимальное управление, дифференциальные игры, гамильтониан-системы, каноническая система Эйлера-Лагранжа, краевые условия канонической системы.
DOI: 10.14357/20790279260106
EDN: KBASSB
Стр. 60-66.
Литература
1. Коцюба И.Ю. и др. Основы проектирования информационных систем // Учебное пособие. Университет ИТМО. 2015. 2. Рахманов В.И. К вопросу построения адаптивных информационных систем / В. И. Рахманов // Инновационная наука. 2015. № 10-1. С. 106-108. 3. Гольчевский Ю.В. Актуальность использования микросервисов при разработке информационных систем / Ю. В. Гольчевский, А. В. Ермоленко // Вестник Сыктывкарского университета. Серия 1: Математика. Механика. Информатика. 2020. № 2(35). С. 25–36. 4. Игнацкая И.В. Представление и анализ архитектуры программных систем на основе графа взаимодействий / И.В. Игнацкая // Труды МАИ. 2010. № 39. 16 c. 5. Martin R.C. Agile Software Development: Principles, Patterns, and Practices. 2002. 6. Nigel Pereira finds out why big tech moved from monolithic applications to a superior form of programming in the form of microservices [Электронный ресурс]. URL: https://www.sify.com/digital-transformation/why-amazon-netflix-anduber-prefermicroservices-over-monoliths/ (дата обращения 09.04.2025). 7. Introduction to Modularity and Interfaces In System Design [Электронный ресурс]. URL: Introduction to Modularity and Interfaces In System Design | GeeksforGeeks (дата обращения 11.04.2025)
|
