Аннотация.

Предложена методика калибровки фотоизображений городской обстановки по последовательности видов, основанная на преимущественной параллельности / ортогональности линий сцены. Описываемая вычислительная схема охватывает этап автоматической векторизации изображений с отбором калибровочных семейств линий и решение задачи внешней калибровки при известных и неизвестных фокусах используемых камер. Особенностью методики является декомпозиция задачи внешней калибровки с реализацией альтернативных локальных решений. Приведены результаты работы с модельными и реальными данными.

Ключевые слова:

фотоизображения городской обстановки, калибровка, определение точек схода, эпиполярная геометрия, оптимизация.

Авторы:

Бобков Валерий Александрович.
Окончил Московский физико-технический институт в 1971 году. Доктор технических наук. Автор более 60 научных работ. Область научных интересов: компьютерная графика, компьютерное зрение, геоинформатика, обработка изображений и распознавание образов. Заведующий лабораторией машинной графики в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН.
Эл. адрес: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Роньшин Юрий Иванович.
Окончил Ленинградский государственный университет в 1977 году. Автор более 20 научных работ. Специалист в области компьютерной графики, компьютерного зрения, системного программирования, параллельных вычислительных систем. Ведущий инженер – программист Института автоматики и процессов управления ДВО РАН.

Кудряшов Алексей Павлович.
Окончил Дальневосточный технический университет в 2004 году. Автор 4 научных работ. Область научных интересов: компьютерная графика, компьютерное зрение, обработка изображений и распознавание образов. Младший научный сотрудник Института автоматики и процессов управления ДВО РАН.
Эл. адрес: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Полная версия статьи в формате pdf.