Аннотация.

Рассматриваются нелинейные дискретные системы управления с периодическими ограничениями. Предполагается, что матрица линейной части и характеристики нелинейных элементов принадлежат некоторым множествам, изменяющимся с течением времени по заданным периодическим законам. С использованием вариационного метода и метода функций Ляпунова установлены критерии робастной абсолютной устойчивости, т. е. устойчивости всей совокупности нелинейных дискретных систем, соответствующей заданной параметрической неопределенности линейной части и характеристик нелинейных элементов.

Ключевые  слова:

нелинейная нестационарная дискретная система управления, периодические ограничения, функции Ляпунова, робастная абсолютная устойчивость.

Стр. 13-18.

M. V. Morozov

"Robust absolute stability criteria for discrete control systems with periodic constraints"

Abstract. Nonlinear discrete control systems with periodic constraints are discussed. The matrix of the linear part and the characteristics of nonlinear elements are assumed to belong to some sets that vary periodically in time. Criteria for robust absolute stability, that is, stability of the entire set of nonlinear discrete systems, which corresponds to the predefined parametric indefiniteness of the linear part and the characteristics of nonlinear elements, are established using the methods of variations and of Lyapunov functions.

Keywords: nonlinear discrete control systems, periodic constraints,  Lyapunov functions,  robust absolute stability

Полная версия статьи в формате pdf.