ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И СЕТИ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Б. А. Авдеев, А. В. Вынгра, С. Г. Черный "Исследование работы системы управления гребного электропривода автономных подводных аппаратов"
Б. А. Авдеев, А. В. Вынгра, С. Г. Черный "Исследование работы системы управления гребного электропривода автономных подводных аппаратов"
Аннотация. 

В статье рассмотрена реализация управления системой «гребной электродвигатель постоянного тока – двунаправленного неизолированного преобразователя постоянного напряжения» в составе автономного необитаемого подводного аппарата. Приведен выбор регулятора частоты вращения, регулятора тока, ограничителя напряжения и задатчика интенсивности, построена двухконтурная система управления. Для регулирования частоты вращения двигателя использован параметрический регулятор. С использованием математического пакета Matlab/Simulink система автоматического регулирования частоты вращения была апробирована и получены показатели качества в различных режимах работы, составлены карты настроек регулятора. На основании анализа работы системы были устранены броски напряжения при переходе с одной скорости на другую, было уменьшено перерегулирование и время переходного процесса за счет параметрической коррекции. Приведено описание лабораторного стенда по исследованию системы управления. Результаты эксперимента подтверждают высокие показатели качества разработанной двухконтурной системы управления гребного электропривода.

Ключевые слова: 

автономный подводный аппарат, преобразователь постоянного напряжения; моделирование; двигатель постоянного тока; двухконтурное регулирование; параметрическая коррекция.

Стр. 108-121.

DOI 10.14357/20718632220310
 
 
Литература

1. Volyanskaya, Y., Volyanskiy, S., Volkov, A., Onishchen-ko, O., 2017. Determining energy-efficient operation modes of the propulsion electrical motor of an autonomous swimming apparatus. In: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. vol. 6, 8 (90), pp. 11-16.
2. H. Fang, Z. Li and X. Wei, "Design and Optimization of Magnetic Gear Composite Motor for Autonomous Under-water Vehicle," 2021 24th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2021, pp. 421-425, doi: 10.23919/ICEMS52562.2021.9634506.
3. Герасимов, В. А. Средства повышения эффективности системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей автономного подводного аппарата / В. А. Герасимов, А. В. Комлев, А. Ю. Филоженко // Подводные исследования и робототехника. – 2020. – № 1(31). – С. 4-12. – DOI 10.37102/24094609.2020.31.1.001.
4. Быкова, В. С. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для проводки судов через заминированный район / В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич // Подводные исследования и робототехника. – 2021. – № 1(35). – С. 31-40. – DOI 10.37102/1992-4429_2021_35_01_03.
5. Дегтярева, С. Г. Повышение маневровых характеристик движителя автономного необитаемого подводного аппарата/ / С. Г. Дегтярева, В. В. Горда // Морской вестник. – 2020. – № S1(14). – С. 101-102.
6. Волянская, Я. Б. Уточнение параметров математической модели трехфазного асинхронного электродвигателя системы электродвижения автономного плавательного аппарата / Я. Б. Волянская, С. М. Волянский, О. А. Онищенко // Морские интеллектуальные технологии. – 2017. – № 4-3(38). – С. 132-138.
7. Zhukov, V.A., Sherban, S.A., Melnik, O.V., Sokolov, S.S., Kolesnichenko, S.V., 2019. Improvement of methods and means of thermal control of ship power plants. In: 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ELCONRUS 2019. pp. 389-392.
8. Моделирование работы двунаправленного преобразователя постоянного напряжения в составе привода гребного винта автономных подводных аппаратов / Б. А. Авдеев, А. В. Вынгра, С. П. Голиков, Б. П. Новак // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2019. – № S2. – С. 152-159. – DOI 10.24937/2542-2324-2019-2-S-I-152-159.
9. Шурпяк, В. К. Оценка влияния основных судовых систем на показатели энергетической эффективности судна / В. К. Шурпяк, А. А. Серов // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. – 2017. – № 48-49. – С. 95-103.
10. Вынгра А.В. Разработка имитационной модели асинхронного электропривода с применением векторного управления, как компонента структурного программного модуля / А.В. Вынгра, Б.А. Авдеев, С.Г. Черный // Информационные технологии и вычислительные системы, 2020. – №2. C 75–84. DOI 10.14357/20718632200207
11. Вынгра, А. В. Идентификация настройки ПИ-регулятора на платформе нейросетевой структуры / А. В. Вынгра, С. Г. Черный // Датчики и системы. – 2020. – № 8(250). – С. 20-26. – DOI 10.25728/datsys.2020.8.3.
12. Avdeev, B. A. Evaluation and Procedure for Estimation of Interharmonics on the Example of Non-Sinusoidal Current of an Induction Motor with Variable Periodic Load / B. A. Avdeev, A. V. Vyngra, S. G. Chernyi [et al.] // IEEE Ac-cess. – 2021. – Vol. 9. – P. 158412-158419. – DOI 10.1109/ACCESS.2021.3130442.
13. Моделирование работы двунаправленного преобразователя постоянного напряжения в составе привода гребного винта автономных подводных аппаратов / Б. А. Авдеев, А. В. Вынгра, С. П. Голиков, Б. П. Новак // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2019. – № S2. – С. 152-159. – DOI 10.24937/2542-2324-2019-2-S-I-152-159.
14. Vyngra, A. V. Modeling the Operation of an Uninsulated DC-DC Converter as a Part of a Propeller Drive of Autonomous Underwater Vehicles / A. V. Vyngra, B. A. Avdeev // Pro-ceedings of the 2020 IEEE Conference of Russian Young Re-searchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, St. Petersburg and Moscow: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. – P. 2431-2434. – DOI 10.1109/EIConRus49466.2020.9039023.

 

2024 / 03
2024 / 02
2024 / 01
2023 / 04

© ФИЦ ИУ РАН 2008-2018. Создание сайта "РосИнтернет технологии".