Аннотация.

На основе техники линейных матричных неравенств решается задача построения стабилизирующей линейной обратной связи по состоянию для линейной системы при заданном ограничении на ресурс управления. Приводится квадратичный функционал, который минимизируется данным управлением.

Ключевые слова:

линейная управляемая система, ограниченная обратная связь по состоянию, линейные матричные неравенства, квадратичный критерий качества.

Стр. 85-89.

Khlebnikov M. V., Shcherbakov P. S.

"Design Of Optimal Bounded Linear Control Using Special Type Quadratic Performance Index"

Abstract. Using the linear matrix inequalities technique, a stabilizing linear static state feedback is designed for linear systems under the constraint on the magnitude of the control signal. A quadratic functional is then constructed such that it is minimized with the designed control.

Keywords: linear control system, bounded state feed- back, linear matrix inequalities, quadratic cost.

Полная версия статьи в формате pdf.