Аннотация.

Рассматривается система управления одномерным объектом первого порядка с неизвестным запаздыванием по управлению. Объект подвержен действию неизвестного ограниченного внешнего возмущения. Для известного алгоритма адаптивного управления таким объектом, построенного на основе конечно-частотной идентификации, предлагается подход к идентификации запаздывания. Этот подход основан на том же методе идентификации с использованием испытательного сигнала, особенностью подхода является то, что испытательный сигнал меняется во времени.

Ключевые слова:

частотная идентификация, запаздывание, ограниченное возмущение, адаптация, ПИД-регулятор.

Стр. 72-77.

D. V. Shatov

"Delay identification by frequency adaptive PID-control"

Abstract. Control system for SISO first order plant with unknown delay is considered. The plant is affected by unknown bounded disturbances. A method of delay identification is proposed for known adaptive control algorithm based on finite-frequency identification. Proposed method also is based on finite-frequency identification and uses sinusoidal test signal with non-constant parameters (its amplitude and frequency are changing during the identification).

Keywords: frequency identification, delay, bounded disturbance, adaptation, PID-controller.

Полная версия статьи в формате pdf.

REFERENCES

1. Landau I. D., Lozano R., ’Saad M. M., Karimi A. Adaptive Control. Algorithms, Analysis and Application (Second Edition). New York: Springer, 2011.
2. Tao G. Adaptive Control. Design and Analysis. New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2003.
3. Rotach V. Ya. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya: uchebnik dlya VUZov, 5-e izdanie. pererab. i dop. M.: Izd. dom MEI, 2008.
4. Aleksandrov A. G., Palenov M. V. Sostoyanie i perspektivy razvitiya adaptivnykh PID-regulyatorov //Avtomatika i telemekhanika. 2014. № 2. S. 16–30.
5. Alexandrov A. Finite-frequency method of identification // Proc. of 10 IFAC Sympos. Syst. Identification / Preprints. Copengagen, Denmark, 1994. Vol. 2. P. 523–527.
6. Aleksandrov A. G. Adaptivnoe upravlenie obektom s zapazdyvaniem // Tr. IX mezhdunar. Chetaevskoy konferentsii "Analiticheskaya mekhanika, ustoychivost i upravlenie dvizheniem". Irkutsk, 2007. T. 3. S. 6–13.
7. Aleksandrov A. G., Palenov M. V. Samonastraivayushchiysya PID/I regulyator // Avtomatika i telemekhanika. 2011. № 10. S. 4–18.
8. Shatov D. V. Identifikatsiya zapazdyvaniya odnomernykh lineynykh obektov konechno-chastotnym metodom //Problemy upravleniya. 2015. № 4. S. 2–8.
9. Aleksandrov A. G., Shatov D. V. Avtonomnyy universalnyy nastroyshchik PID-regulyatorov / Upravlenie bolshimi sistemami (UBS’2014): Materialy XI Vseros. shkoly-konferentsii molodykh uchenykh, 9–12 sent. 2014 g, Arzamas. M.: IPU RAN, 2014. 1 elektron. opt. disk (CD-ROM). S. 898–904.
10. Visioli A. Improving the load disturbance rejection performance of IMC-tuned PID-controllers // Proc. Of 15 th Triennial World Congress. Barselona, 2002. Preprints. Spain. P. 666–671.
11. Aleksandrov A. G., Orlov Yu. F., Palenov M. V. Konechno-chastotnaya identifikatsiya obektov s zapazdyvaniem //Avtomatika i telemekhanika. 2014. № 2. S. 5–15.
12. Alexandrov A. G. Finite-frequency identification: self-tuning of test signal // Proc. of 16 World Congress IFAC. Preprints. Prague, Czech Republic, 2005. P. 295–301.