 |
Н.О. Бесшапошников, А.Г. Кушниренко, А.А. Левин "Метод автокалибровки параметров управления учебным роботом с помощью библиотеки машинного зрения OpenCV" |
 |
Аннотация. В статье рассказано об опыте практического применения методов машинного зрения библиотеки OpenCV для автоматической настройки параметров управления роботом «Полузун», который используется в учебных занятиях по алгоритмике в системе программирования «ПиктоМир». Обсуждаются технологические причины погрешностей движения робота, анализируются способы решения. Предлагается алгоритм калибровки соответствующих параметров движения. Ключевые слова: ПиктоМир, робототехника, алгоритмика, машинное зрение, OpenCV. Стр. 100-107. DOI: 10.14357/20790279180511 Полная версия статьи в формате pdf. Литература 1. Фото выставочного стенда компании Automatix. Автор: ArnoldReinhold – собственная работа, CC BY-SA 3.0, // [Электронный ресурс].
URL: https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=7048891 (дата обращения: 10.08.2018).
2. ИнфоМир // [Электронный ресурс]. URL: http://infomir.ru/ (дата обращения: 10.08.2018).
3. Свободно распространяемая программная система «ПиктоМир» для изучения азов программирования дошкольниками и младшими школьниками // [Электронный ресурс]. URL: https://piktomir.ru/ (дата обращения: 10.08.2018).
4. Open Source Computer Vision Library. // [Электронный ресурс]. URL: https://opencv.org/about.html (дата обращения: 10.08.2018).
5. Bluetooth Smart or Version 4.0+ of the Bluetooth specification. // [Электронный ресурс]. URL: https://www.bluetooth.com/specifications/ (дата обращения: 10.08.2018).
6. Easy Driver Stepper Motor Driver An Open Source Hardware Stepper Motor Drive Project. // [Электронный ресурс]. URL: http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/ (дата обращения: 10.08.2018)
7. Кушниренко А.Г., Леонов А.Г. Архитектура смешанной пиктограммно-текстовой системы программирования для дошкольников и младших школьников // Вестник кибернетики. – 2017. – Т. 28, № 4.
8. Nikita Besshaposhnikov, Anatoli Kushnirenko, Alexander Leonov // Pictomir: how and why do we teach textless programming for preschoolers, first graders and students of pedagogical universities //Proceedings of the 13th Central & Eastern European Software Engineering Conference in Russia. – CEE-SECR ’17. – New York, N.Y., United States: New York, N.Y., United States, 2017.
9. Кушниренко А.Г., Леонов А.Г. «Кумир» – учебное программное обеспечение базового курса информатики // Информатика в школе. – 2017. – № 8 – С.5-10.
10. Леонов А.Г., Первин Ю.А. Программные средства представления графической и музыкальной информации в пропедевтическом курсе информатики начальной школы // Информатика в школе. – 2017. – № 7. – С. 71–75.
11. Бесшапошников Н.О., Кушниренко А.Г., Леонов А.Г. Простейшие вычисления в курсе «Алгоритмика для дошкольников и младшеклассников»
// Сборник научных статей по итогам международной научно-практической конференции». Россия, Санкт-Петербург. – 2015. – С. 101–110.
12. Кушниренко А.Г., Леонов А.Г., Ройтберг М.А. Знакомим дошкольников младших школьников с азами алгоритмики с помощью систем ПиктоМир и Кумир // Труды НИИСИ РАН. – 2015. – Т. 5, № 1. – С. 134–137.
13. Леонов А.Г., Первин Ю.А. Качественные оценки эффективности методики обучения элементам информатики в пропедевтическом курсе // Ярославский педагогический вестник. – 2015. – № 5. – С. 92–96.
14. Леонов А.Г., Первин Ю.А. Учебные и тестовые логические задачи в пропедевтическом курсе информатики // Информатика и образование. – 2015. – № 9. – С. 32–36.
15. ПиктоМир для планшетных компьютеров как инструмент пропедевтического курса информатики / А.Г. Леонов, Н.О. Бесшапошников, Д.Б. Еремин, А.Н. Дедков // Труды Большого Московского семинара по методике раннего обучения информатике. – 2014. – Т. 1, № 4.
16. Кушниренко А.Г., Леонов А.Г. Элективный курс для младшеклассников «Управляем настоящим Роботом» // Новое слово в науке и практике: гипотезы и апробация результатов исследований. – 2014. – Санкт-Петербург – Изд. КультИнформПресс.- С. 105–109
17. Практикумы и исполнители. Средства интенсификации обучения / Д. В. Хачко, В. В. Яковлев, Н. М. Субоч и др. // Труды седьмой конференция Свободное программное обеспечение в высшей школе. – 2012. – С. 36–37.
18. Леонов А.Г., Кушниренко А.Г. Программирование для дошкольников младших школьников //Информатика – Первое сентября. – 2011. – № 15.
19. Леонов А.Г., Кушниренко А.Г. Структура программного обеспечения для проведения ЕГЭ по информатике и ИКТ в компьютеризированной форме // Шестая конференция Свободное программное обеспечение в высшей школе. – М.: AltLinux, 2011. – С. 21–23.
|
